San Diego State University卒業、コンピュータエンジニアリングの学士号を取得。 大阪大学 基礎工学研究科修士課程修了、認知脳システム学研究部門博士課程修了。 現在は、Advanced Telecommunications Research Institute (ATR)の研究科学者であり、大阪大学 石黒研究室 知能ロボット学研究室の特任教員である。 Penaloza博士は、AI、ロボット学、拡張現実、神経テクノロジーなどの新興テクノロジーを用いる革新的システムの開発にフォーカスしたテクノロ ジー企業であるMirai Innovation の最高技術責任者である。2016年に、MIT Technology Review Magazineは、Penaloza博士を35歳以下の10人の最高革新者の1人として認め、世界的な問題を解決する技術の最先端にいる若い革新者のた めの最も重要な世界クラスの賞である 「Innovator of the Year 2016 Mexico」賞を授与している。 Penaloza 博士は、ロボット学の分野における国際的な、査読を受ける協議会および専門誌に40以上の出版物を著している。