an Diego State University 컴퓨터 공학학사. 오사카대학 기초공학 연구과 석사, 인지뇌시스템학 연구부문 박사과정 수료.　현재는 Advanced Telecommunications Research Institute (ATR)의 연구과학자이며, 오사카대학, 이시구로 연구실, 지능로봇공학 연구실 특임교원이다.　Dr. Penaloza는 AI, 로봇공학, 증강현실(AR), 신경테크놀로지 등 신흥테크놀로지를 이용하는 혁신적 시스템 개발에 초점을 맞춘 테크놀로지 기업인 Mirai Innovation의 최고 기술책임자이다.　2016년, MIT Technology Review Magazine은Dr. Penaloza를 35세 이하 10대 최고 혁신가 중 한 사람으로 인정하고, 글로벌 문제 해결 기술의 최첨단에 있는 젊은 혁신가에게 가장 중요한 글로벌 클래스 어워드인 "Innovator of the Year 2016 Mexico"상을 수여하였다. Dr. Penaloza는 로봇공학 분야의 국제적인 피어 리뷰를 받는 협의회 및 전문지에 40개 이상의 출판물을 저술하였다.